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张东亮

作者:   时间:2018-12-17   点击数:
姓名: 张东亮
修改个人资料
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1962.8
学历: 博士
职称: 副教授
导师信息: 硕士生导师
职务:
党派:
电话: 0531-88392418
传真: 053188392910
学科一: 控制科学与工程
学科二: 控制理论与控制工程
邮箱: zhangdongliang@sdu.edu.cn
个人主页:
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 计算机控制、数字运动控制、机器人控制、物流自动化、图像识别
(Computer Control, Digital Motion Control, Robot Control, Logistics Automation, Image Recognition)
通信地址: 济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院

山东省自动化学会科普工作委员会副主任

简历:

²  2003.12-2004.11国家留学基金委派遣留学加拿大多伦多大学,访问学者。

²  1998.9-2001.12山东大学机械制造及自动化专业博士研究生,获博士学位。

²  1988.7至今山东大学从事教学与科研工作。1996年任副教授。承担本科生与研究生课程10余门。主持和参与科研课题10余项。发表论文60余篇。指导研究生20余名。

²  1985.9-1988.7山东工业大学电机与控制专业硕士研究生,获硕士学位。

²  1984.7-1985.9山东济宁电机厂,助理工程师。

²  1980.9-1984.7山东工业大学电机专业本科生,获学士学位。

 

教学:

1.      本科生课程:单片机原理与应用、MATLAB程序设计、智能识别技术、自动控制原理

2.      研究生课程: DSP控制器原理与应用、现代计算机数字控制技术

 

科研:

1.      主持国家863计划项目子课题“耐磨蚀组合涂层等离子熔射制备及表征技术”。

2.      主持完成山东省科委博士基金项目采用USB总线的全数字伺服系统关键技术研究

3.      山东省成果转化重大专项“可转位刀片周边精密磨削数控系统”3

4.      科研项目陶瓷刀片磨削加工控制及工艺研究山东省科技进步三等奖,3

5.      参与完成的科研项目BFJ-1表皮分离机研制山东省科技进步三等奖。

6.      国家科技重大专项可转位刀片周边五轴数控精密磨床 2

 

著作:

1.      DSP原理与应用(C24x)机械工业出版社,2012

2.      DSP控制器原理与应用,机械工业出版社,2011

3.      单片机原理与应用,人民邮电出版社,2009

 

论文:

1.        Application of CAN Bus Technique in Digital AC Servo Drives, Proc. of the 4th International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC’2004, Aug. 2004, Vol.2, Xi’an, China, 746-749 , Ei: 04EX677

2.        DSP-Based Software AC Servo System with PM Synchronous Motors, Intern. Conference On Electrical Machines and System, Proc. ICEMS’2001, Aug. 2001, Shenyang, China, 755-758ISTP: BV28B, EI:72116869

3.        Analysis of brushless single-phase synchronous  generator  with induced excitationProc. of CICEM, Vol.1, Int. Aca. Pub. 1995, 699-702, EI:3157831

4.        A kind of constant current chopper drive system of hybrid step motor, Proc.of CICEM, Chinese Int. Conf. On Electrical Machines, Int. Aca. Pub. Vol.2, 855-857, 1995, EI:3157866

5.        Digital AC Systems for PM Brushless Synchronous Motors, CICEM’99, Proc. of CICEM, Int. Academy Publishers, Aug. 1999, 772-775

6.        Microcomputer measuring and controlling system of electroplating sewage treatment, ICEMI'95, Intern. Conf. on Electronic Measurement and Instrumentation,电子测量与仪器学报, 1995, Vol.9, 99-101

7.        表皮分离机温度压力微机测控系统,传感技术学报,1997, 10(1)73-75

8.        数控机床永磁无刷同步电机交流伺服系统研究, 山东大学学报,1999.834(3A)140-144

9.        基于遗传进化算法的机器人全局路径规划, 机械与电子, 2005, No.3, 49-51

10.    基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统, 山东工业大学学报, 2001, 31(3), 222-229

11.    无刷直流电机的DSP全数字控制系统研究,山东大学学报,2002, 32(5), 485-489

12.    基于DSPUSB总线的移动机器人控制系统,兵工自动化, 2008, 27(1), 80-82

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