姓名：

宋锐

性别：

男

民族：

汉族

出生年月：

1975.07

学历：

博士

职称：

教授

导师信息：

博士生导师/长江学者

职务：

控制科学与工程学院副院长

党派：

中共党员

学科一：

控制科学与工程

学科二：

控制理论与控制工程

邮箱：

rsong@sdu.edu.cn

个人主页：

http://control.sdu.edu.cn/info/

所在院系：

山东大学控制科学与工程学院

研究方向：

特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、医疗与服务机器人智能交互与控制

通信地址：

济南市经十路17923号山东大学千佛山校区4号楼

社会兼职与荣誉奖励

1. 2021-2035国家中长期科技发展规划专家组成员

2. 科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组副组长

3. 国家公共服务机器人标准工作委员会委员

4. 全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员

5. 中国人工智能学会智能产品与产业委员会工委会委员

部分主持项目与成果

主持或参与国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家基金委两化融合专项、总装备部预先研究项目、省重大专项、省科技创新工程等20余项国家级、省部级重大重点项目，部分项目信息如下：

1. 国家科技部，国家重点研发计划，2019YFB1310210，石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范，2019.12至2022.12

2. 国家自然科学基金委员会，深圳联合基金，U2013204，面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，2021.01至2024.12

3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61973196 ，面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究，2020.01至2022.12

4. 广东省科技厅，广东省重点领域研发计划，1953211500005 ，人机协作机器人研发及产业化，2020.01至2022.12

5. 山东省科技厅，山东省重大创新工程，2019JZZY010430，高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范，2019.08至2022.08

6. 国家自然科学基金委员会，浙江联合基金，U150920072，面向低压电器的机器人柔性装配关键技术与方法研究，2016.03至2019.12

7. 河北省科技厅，河北省重点研发计划，20311803D，消防现场侦察处置机器人研制与应用示范，2020.06-2023.06

成果与奖励

1. 荣获国家科技进步二等奖1项

2. 山东省科技进步二、三等奖各1项

3. 发表学术论文30余篇，申请发明专利50余项

代表性论文

1. Robot Automatic Assembly System Based on Vision. Applied Sciences, 2020, Rui Song*, Fengming Li, Tianyu Fu, Jie Zhao.

2. Robot Skill Acquisition in Assembly Process using Deep Reinforcement Learning. IEEE ACCESS, 2019, Fengming Li, Qi Jiang, Sisi Zhang, Meng Wei, Rui Song*.

3. Rui Song*, Fengming Li*, Wei Quan, Xuting Yang, Jie Zhao. Skill learning for robotic assembly based on visual perspectives and force sensing[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2021, 135: 103651.

4.  Coordinated Control of Multiple Euler-Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoidance.Applied Sciences-Basel, 2019, Gao, Song; Song Rui*; Li, Yibin.

5.  Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2019, Li, Qianqian; Song Rui*;Ma, Xin; Liu, Xiaojing.

6. Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Robots for Escorting and Patrolling Mission Based on Vector Field. IEEE ACCESS, 2018, Song Gao; Rui Song*; Yibin Li.

7. A Robust Registration Algorithm for Image-guided Surgical Robot. IEEE Access, 2018, Qianqian Li; Rui Song*; Xin Ma; Xiaojing Liu.

8. Facial Expression Recognition with Fusion Features Extracted from Salient Facial. Sensors, 2017, Yanpeng Liu, Yibin Li, Xin Ma, Rui Song*.

专利成果

1. 发明专利，201910293683.7，一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法，宋锐，王莉娟，赵赫，袁宏祥，李倩倩；

2. 发明专利，201811332228.5，一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，宋锐，李倩倩，赵赫，袁宏祥，王莉娟；

3. 发明专利，201811454906.5，一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法，宋锐，李凤鸣，李贻斌，邹永显，权威，张思思，魏猛；

4. 发明专利，201811332539.1，基于类别特征知识库的装配系统及方法，宋锐，张思思，李凤鸣，李贻斌，马昕，孟子骅；

5. 发明专利，201810468140，一种医学图像配准方法和手术导航系统，201810468140，宋锐，李倩倩，马昕，李贻斌，赵赫；

6. 发明专利，201710081187.6，一种手术机器人末端工具碰撞检测方法，宋锐，李倩倩，王懂，刘哲，孟超，高峰；

7. 宋锐，李凤鸣，李贻斌，马昕. 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法，发明，ZL2019105337391.1；

8. 宋锐，魏猛，李凤鸣，李贻斌，马昕，孟子晔. 一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法，发明，ZL201811354361.0；

9. 宋锐，赵曼，李凤鸣，田新诚，刘义祥，李贻斌. 一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法，发明，ZL202010241690.5；

10. 宋锐，付天宇，李凤鸣，田新诚，李贻斌. 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制系统及方法，发明，ZL202010454636.9.