——记第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛山大代表队

在刚刚结束的第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，山东大学代表队再一次赢得辉煌战绩: 由田崇翼、王金晨、杨强强同学组成的山大一队荣获光电组全国一等奖；由张瑞、朱晓勇、纪成组成的山大四队荣获摄像头组全国二等奖；由赵雪纲、王海全、鄢镕易、杨中旭、李熠组成的山东大学创意队荣获创意组全国二等奖。

艰辛备战  反复实验

全国大学生智能汽车竞赛由参赛学生制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定道路行驶，以完成时间最短者为优胜。车模的制作与竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机及机械等多个学科，对培养学生的综合工程能力、创新精神、实践动手能力及团结协作精神均具有良好的促进作用，备受相关专业学生的青睐。

这项大赛也受到教育部的极大重视。2008年，第三届大赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一；2009年，第四届大赛被列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。经过四届大赛，现已发展成全国30个省市自治区170余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。

山大控制科学与工程学院，对全国大学生智能汽车竞赛极为重视，投入近40万元专门建立了学生创新实验室。学生参与积极性非常高，全院参加智能车比赛的学生占总学生人数的一半多。

以十六位微控制器为核心的主控单元，通过增加路径识别传感器，电机驱动电路及编写相应的软件等的参赛车模的制作和调试过程，需要用到嵌入式系统的知识。按照常规，学生需修完《微机原理》和《单片机》两门课程以后，才有足够的基础知识做铺垫。但是为了配合同学们备战智能车竞赛，《嵌入式系统》必须提前开课。主讲教师孙同景教授为了让学生们跨知识点掌握这门课，专门编写了《》，同时设计了多种实验系统，学生人手一套，突破了时间和地点的限制，充分利用学生课余时间在宿舍学习、调试。理论上难以理解的知识点，就这样通过实践中的反复实验来掌握。经过一学期的学习，几乎所有的上课的同学都掌握了这门课的主要知识。

就参加车模大赛的同学个人而言，从一上大三，就开始了艰辛的备战之路。

由于自动化专业的实验室都设在千佛山校区，而大一至大三的学生全都在兴隆山校区住宿。参赛的同学在周一到周五，只能在宿舍进行理论上的研究和计算。他们在宿舍搭建简易跑道进行试车，到了周末时间才能赶到千佛山校区的实验室进行实际操作。离开实验室的实验，在效率上和在效果方面，都大打折扣。这样的备战，困难是可想而知。

光电组的田崇翼同学现已保送控制学院的研究生，参加过两届“飞思卡尔”杯的他对于两校区之间的奔波感触颇深：“自三月份正式开始，每周带着车模挤公交车几乎习以为常。我们常常忙到夜里十点多钟才发现错过了晚班公交车，只得打车回宿舍。在回去的车上，大家仍在热烈地探讨。那是一段艰辛却无比充实快乐的日子。”

朱晓勇同学说，“我们努力了，收获了。”

探索  征服 一决胜负

由于车模大赛竞争异常激烈，各高校参赛队都对自己的技术严格保密。要学习别人经验，取长补短，只能靠自身的积极主动以及在赛场上精密的观察。。

为了找到提高智能车速的新方法，队员们敢于从零做起。车模用的激光传感器，就是由田崇翼、王金晨、杨强强同学组成的山大一队光电组自己动手摸索制作的。

在第三届上北京科技大学代表队用了激光管作为探测路径的传感器。而之前的三届比赛，山大代表队都是用的红外传感器，虽然山大选手对于激光传感器的制作所知几乎为零，但是三位同学依然毅然决定尝试新的激光传感器，“既然知道了存在有可能提高成绩的新方法，怎么能不尝试呢。”

从最基本的上网查询信息、购买制作材料开始，他们一步一步的摸索。为了买到合适的激光管，跑遍了济南市科技市场的边边角角仍无所获。田崇翼还专程去了一趟北京中关村，硬是淘到了实验所需的材料。激光传感涉及到机械、物理等许多方面的知识，他们就向其他院系的老师同学请教，现学现用。要使智能车最精确无误地探测路径，传感器的安装位置至关重要， 0.1毫米的误差都会使赛车在跑道上无法穿越行进中的障碍。为了把传感器准确无误的安装在车模上，光电组的同学甚至把安装胶水的浓度都做了精确计算和反复试验。

队员们历经上百次的试验摸索，最终，在制作过程中遇到的问题一个一个的解决了，激光传感器试制成功。

今年的全国总决赛，新增加了创意比赛。没有任何的经验，山大代表队由在带队老师李振华的指导下，克服种种技术和设备上难题，不断设计筛选方案，在不到一个月的时间里，研制出 “自动泊车/出库智能车系统”，并一举获得成功。

经过华北赛区、华东赛区、华南赛区、东北赛区、西部赛区五大赛区的层层选拔，来自全国80多所高校的120支队伍，在北京科技大学体育馆展开了激烈较量。

由控制科学与工程学院的11名同学组成的三支山东大学代表队，经过激烈角逐，最终站到了全国总决赛的赛场上。

开赛前，有60秒的试车时间和30秒的准备起跑时间。这90秒，对决定胜负至关重要。

参赛者要用这短短的60秒，来擦拭轮胎，观察跑道，并在那个事先不公布的跑道上制定行车策略。今年的全国总决赛上，在揭晓跑到的瞬间，全场几乎哗然，坡道、窄道、弯道半径上都增大了前所未有的难度。

这需要及其良好的心理素质和过硬的熟练技术做铺垫。“在校内赛和分区赛上从未感到紧张的我，那一刻也竟有些失措。”光电组王金晨在采访中说，“凭借日常备赛中反复试验的熟练操作，我们的赛车顺利跑完整场赛道。”

获得全国二等奖的山大四队的队员，在成功面前想得更多的是未来，他们在总结报告里这样写道：“通过全国决赛，我们看到了自身的许多失误和不足。我们一定要重新回到那片赛场，证明给全国的大学生看，我们山大人是最好的。”

车模上承载着青春的的梦想。从第一届大赛开始，山大代表队不断探索，不断征服，不断前进，参赛成不断刷新，不断提高。

第一届，优胜奖。

第二届，全国二等奖两项。

第三届，光电组全国一等奖，摄像头全国二等奖，

第四届，光电组全国一等奖，摄像头组全国二等奖，创意组全国二等奖。