李贻斌,工学博士,博士生导师,山东大学控制科学与工程学院教授、副院长。1960年9月出生于山东省聊城市,1978年考入天津大学工业自动化专业,1982年至2003年山东矿业学院任教,2003年至今山东大学控制科学与工程学院任教。1990年在山东科技大学电气自动化专业获工学硕士学位,2008年在天津大学自动化学院获工学博士学位。1993年破格晋升副教授,1997年破格晋升正教授,2003年被评为山东大学控制科学与工程学院的控制理论与控制工程博士点的博士生导师。现为国家自然科学基金委员会第十二届专家评审组成员,山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任、学术带头人,控制科学与工程学院学术和学位分委员会委员,山东大学学术委员会信息学部委员,国务院特殊津贴获得者,国家“863”计划先进工作者,山东省中青年学术骨干,山东省信息化咨询专家,山东省自动化学会副理事长,山东省机器人专业委员会主任。承担和完成“863计划”课题4项,国家自然科学基金课题2项,省部级项目9项,企业委托项目8项,获国家科技进步二等奖1项,省科技进步一等奖1项、三等奖1项,省教学成果一等奖1项,山东省十大科技成果奖1项,国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表论文140篇,其中EI收录60余篇。
现主要从事智能机器人、特种机器人、智能车辆、智能控制和机电一体化等方面的教学和科研工作。
获奖项目:
1.“喷浆机器人”2002年国家科技进步二等奖;
2.“大型喷浆机器人”获2000年度山东省十大科技成果奖;
3.“PJR系列喷浆机器人”获2001年国家煤炭工业十大科技成果奖;
4.“喷浆机器人”系列成果获2001年山东省科技进步一等奖;
5.“863基地建设与创新能力培养”获2001年省教学成果一等奖;
6.2007年“开放式结构系列化教学机器人”获山东省科技进步三等奖;
目前承担的主要项目?
1.国家自然科学基金项目:动态环境下移动机器人自适应行为的混沌预测方法研究。
(编号:60675044),2007.1-2009.12,负责人
2.国家863计划项目:智能AWID/AWIS高速高机动移动平台研制(编号:2007AA04Z204),2008-2009,负责人
3.兖州矿业集团科技发展计划:煤矿危险区域探测机器人,2007-2009,负责人
4.教育部-博士点基金项目:移动机器人智能体行为转换与体系结构研究(20050422035),2006-2008,负责人
5.山东省自然科学基金重点项目:基于混沌理论的真实环境下移动机器人行为适应性控制策略研究(编号:Z2007G02), 2008.1-2009.12. 负责人
6.山东省信息产业发展专项课题: 基于中间件技术机器人化生产线管控系统,2007-2008,负责人
7.山东省信息产业发展专项课题: 汽车线控转向控制系统,2008-2009,负责人 |