基本信息

姓名：吴疆 

性别：男                                     

学历：工学博士           

职称：副研究员           

邮箱：wujiang –[at]- sdu.edu.cn

地址：山东大学控制科学与工程学院

荣誉奖励：

14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2021) Best Paper Award

日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目

山东大学未来计划学者

科研工作经历：

2006.9-2010.7 大连理工大学 机械设计制造及其自动化专业 工学学士

课题：面向风力发电设备振动状态监测的无线传感器网络的设计与研发

2010.9-2012.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程(机器人技术与系统国家重点实验室) 工学硕士

课题：面向半导体行业晶圆高效传输的新型柔性触觉传感器的设计与研发

2012.10-2017.9 东京工业大学 电气工程 工学博士

课题：基于新型功能树脂的高功率密度超声执行器的设计与研发

Investigation on vibration properties of new functional polymeric materials for high-amplitude ultrasonic usage and their application to ultrasonic actuators with high power densities

研究领域：

   “非足非轮非履带”基于新型驱动方式微型移动机器人的系统集成与运动控制

新型手术机器人的设计、控制、图像处理及新型驱动原理的应用（与山东大学机械工程学院杜付鑫副教授课题组联合开展）

科研项目：

[1] 日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目，基于树脂材料超声电机性能的提高，190万日元，主持。

[2] 东京工业大学-斯巴鲁株式会社校企联合项目，基于新型树脂换能器玻璃表面异物/水滴的去除. 2017.4-2019.3，80万日元，参与。

[3] 日本科学研究机关(JST) A-step科研项目，基于新型树脂材料压电执行器的研究. 2015.11-2019.3，1800万日元，参与。

[4] 东京工业大学-Daicel株式会社校企联合项目，新型树脂材料声学性能研究及其在超声换能器中的应用. 2012.10-2017.3，400万日元，参与。

部分论文：

[1] Guanyu Mu, Jie Zhao, Huijuan Dong, Jiang Wu, K. T. V. Grattan, Tong Sun. Structural parameter study of dual transducers-type ultrasonic levitation-based transportation system. Smart Materials and Structures, 2021, 30(4), 045009.

(超声悬浮物体传输装置的系统创成，与哈尔滨工业大学董惠娟教授课题组联合开展)

[2] Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. A rotary ultrasonic motor operating in torsional/bending modes with high torque density and high power density. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7), 6109–6120. 

(高功率驱动装置的设计与开发，与东京工业大学Kentaro Nakamura教授课题组联合开展)

[3] Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. Piezoelectric motor utilizing an alumina/PZT transducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8), 6762–6772. 

[4] M. Slabki, Jiang Wu, M. Weber, P. Breckner, D. Isaia, K. Nakamura, J. Koruza. Anisotropy of the high-power piezoelectric properties of Pb(Zr, Ti)O3. Journal of the American Ceramic Society, 2019, 102, 3227–3230.

(高性能驱动材料的研发与性能评估，与达姆施塔特工业大学J. Koruza课题组联合开展)

[5] Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2), 788–799.

[6] Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Marie Tabaru, Kentaro Nakamura. Ultrasonic motors with polymer-based vibrators. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2015, 62(12), 2169–2178.