基本信息

姓名：吴疆

学历：工学博士

职称：副研究员

邮箱：wujiang@sdu.edu.cn

电话：17302202829

研究方向：

(1)外场驱动式新型机器人的创新设计与智能控制

(2)新型传感器的创新设计、智能控制与多信息融合

(3)面向特殊应用的高性能、超小型电驱系统研发

荣誉奖励：

日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目

日本文部科学省国费奖学金(MEXT)获得者【东京工业大学推荐】

山东大学未来计划学者

14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2021) Best Paper Award

科研工作经历：

2006.9-2010.7 大连理工大学 机械设计制造及其自动化专业 工学学士

面向风力发电设备振动状态监测的无线传感器网络的设计与研发

2010.9-2012.7 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室工学硕士

面向半导体行业晶圆高效传输的新型柔性触觉传感器的设计与研发

2012.10-2017.9 东京工业大学电气工程工学博士

Investigation on vibration properties of new functional polymeric materials for high-amplitude ultrasonic usage and their application to ultrasonic actuators with high power densities

部分科研项目：

[1]声浮移动机器人高能量密度超声驱动与流固-声振双重耦合建模研究，国家自然科学基金，30万元，主持

[2] 日本学术振兴会特别研究员(JSPS Research Fellow)人才项目，基于树脂材料超声驱动器件性能的提高，190万日元，主持

[3] 东京工业大学-斯巴鲁株式会社校企联合项目，基于新型树脂换能器玻璃表面异物/水滴的位置调控. 2017.4-2019.3，80万日元，参与

[4] 日本科学研究机关(JST) A-step科研项目，基于新型树脂材料压电执行器研究. 2015.11-2019.3，1800万日元，参与

[5] 东京工业大学-Daicel株式会社校企联合项目，新型树脂材料声学性能研究及其在超声换能器中的应用. 2012.10-2017.3，400万日元，参与

部分期刊论文：

[1] Guanyu Mu, Jie Zhao, Huijuan Dong,Jiang Wu, K. T. V. Grattan, Tong Sun. Structural parameter study of dual transducers-type ultrasonic levitation-based transportation system. Smart Materials and Structures, 2021, 30(4), 045009.

(外场驱动微纳机器人的系统创成，与哈尔滨工业大学董惠娟教授课题组联合开展)

[2]Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. A rotary ultrasonic motor operating in torsional/bending modes with high torque density and high power density.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(7), 6109–6120.

(高功率驱动器件设计与开发，与东京工业大学Kentaro Nakamura教授课题组联合开展)

[3]Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. Piezoelectric motor utilizing an alumina/PZT transducer. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(8), 6762–6772.

[4] M. Slabki,Jiang Wu, M. Weber, P. Breckner, D. Isaia, K. Nakamura, J. Koruza. Anisotropy of the high-power piezoelectric properties of Pb(Zr, Ti)O3. Journal of the American Ceramic Society, 2019, 102, 3227–3230.

(新型材料/器件的研发与性能评估，与达姆施塔特工业大学J. Koruza课题组联合开展)

[5]Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Kentaro Nakamura. Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2), 788–799.

[6]Jiang Wu, Yosuke Mizuno, Marie Tabaru, Kentaro Nakamura. Ultrasonic motors with polymer-based vibrators. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2015, 62(12), 2169–2178.

招收研究生：

控制科学与工程专业学硕、电子信息工程专硕，欢迎机械工程学生加入团队

主讲课程：

机械设计基础、智能机械与机器人