山东大学 | 旧版网站 | 英文版 | 设为首页 | 加入收藏
学院信息登陆:
博士生导师
师资队伍
院士
博士生导师
硕士生导师
教授
副教授
当前位置:首页->师资队伍->博士生导师
姓名: 刘允刚
修改个人资料
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1970.2
学历: 博士
职称: 教授
导师信息: 博士生导师
职务:
党派: 共产党
电话: 0531-88392535
传真: 0531-88392205
学科一: 控制科学与工程
学科二:
邮箱: lygfr@sdu.edu.cn;lygfr@263.net
个人主页: http://www.bda.sdu.edu.cn
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 非线性控制、随机控制、基于数据的控制理论与故障诊断等
通信地址: 济南市经十路17923号山东大学千佛山校区控制科学与工程学院

国家杰出青年科学基金获得者(2013);

山东省自然科学杰出青年基金获得者(2009);

教育部优秀人才支持计划获得者(2007);

(中国控制会议)第十届“关肇直奖”获得者(2004);

中国自动化学会控制理论专业委员会委员、青年工作委员会委员;

《Asian?Journal?of?Control》的编委、《Journal?of?Systems?Science?and?Complexity》的编委、《自动化学报》的编委、《控制理论与应用》的编委、IEEE控制系统学会学术会议编委会的编委。

主要学习与工作经历

1997-2000上海交通大学自动化系?? 博士生

2001-2003中科院数学与系统科学研究院?? 博士后

2003-今山东大学?? 教授

2004-今山东大学?? 博导

04.3-04.8香港中文大学?? 副研究员

04.10-05.4新加坡国立大学?? 研究员

09.9-11.8 国家自然科学基金委员会信息三处

近年来完成的研究项目

主持多项国家自然科学基金项目(青年、面上、专项)、一项国家杰出青年科学基金项目、一项山东省自然科学杰出青年基金项目、教育部新世纪优秀人才支持计划、一项教育部科技发展重点项目等。

5年代表性论著

1.?????? Global finite-time stabilization via time-varying feedback for uncertain nonlinear systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 2014.7.

2.?????? Global asymptotic regulation via time-varying output feedback for a class of uncertain nonlinear systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 51(6): 4318-4342, 2013.

3.?????? Adaptive stabilization to coupled PDE-ODE systems with multiple uncertainties, ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 20(2): 488-516, 2014.

4.?????? Global stability and stabilization of more general stochastic nonlinear systems, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 413(2): 841-855, 2014.

5.?????? 具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计,中国科学:信息科学, 43(5): 670-681, 2013.

6.?????? Adaptive control of the ODE systems with uncertain diffusion-dominated actuator dynamics, International Journal of Control, 85(7): 868-879, 2012.

7.?????? Global practical tracking by output-feedback for nonlinear systems with unknown growth rate, Science China Information Sciences, 54(10): 2079-2090, 2011.

8.?????? A new approach to design adaptive stabilizing control without overparametrization for a class of uncertain nonlinear systems, Science China Information Sciences, 54(7): 1419- 1429, 2011.

9.?????? Adaptive output feedback stabilization for a class of nonlinear systems with inherent nonlinearities and uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 21(2): 157-176, 2011.

10.?? Global practical tracking for high-order uncertain nonlinear systems with unknown control directions, SIAM Journal on Control and Optimization, 48(7): 4453-4473, 2010.

11.?? Adaptive stabilization for a large class of high-order uncertain non-linear systems, International Journal of Control, 82(7): 1275-1287, 2009.

12.?? Global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficients and unmeasured states dependent growth, Sciences in China, Series F: Information Sciences, 51(10): 1508-1520, 2008.

?

主 讲 课 程

概率论与数理统计
最优控制

?

?

?