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姓名: 刘锦波
修改个人资料
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1964.1
学历: 博士
职称: 教授
导师信息: 硕士生导师
职务: 副所长
党派:
电话: (0531)8393643(O)
传真:
学科一: 控制科学与工程
学科二: 电力电子与电力传动
邮箱: mejinbo@sdu.edu.cn
个人主页: http://
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 运动控制与电力电子装置的设计与制作、各种非线性控制策略在运动控制系统中的应用研究、各类微特电机及其驱动控制技术的研究
通信地址: 济南市经十路17923号 山东大学南校区控制科学与工程学院

全国能源基础与管理标准化技术委员节能检测技术标准分技术委员会委员

济南市首届科技拔尖人才

山东省科技厅基金评审专家

《中国电机工程学报》、《电工技术学报》、《电机与控制学报》论文审稿人

Sensos and Actuators》(Elesivier, A, Physical)审稿人

山东省自动化学会会员

 

主要学习经历

20069~20071月,北京语言大学出国部,进修英语;

20011~20038月,山东大学,机械工程博士后流动站,博士后,指导教师:艾兴院士,题目“交流运动控制中的关键技术与高性能多轴运动控制系统的实现”;

19957~19988月,浙江大学,电机系,工学博士,指导教师:陈永校教授,题目“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究”;

19879~19907月,山东(工业)大学,自动化系,工学硕士,指导教师:胡颂尧教授,题目“电机统一理论中坐标变换的功率不变性及其问题分析”;

19819~19857月,山东(工业)大学,电机系,工学学士

主要工作经历:

20076~20085月,The University of Sheffield()Department of Electronic& Electrical Engineering,高级访问学者(国家留学基金委全额资助);(从事直线电机及其驱动系统的研究)

2004年至今,山东大学,控制科学与工程学院,教授;

20013~20028月,香港城市大学,MEEM系,高级研究员,从事多轴永磁同步电机运动控制系统的设计与开发;

1999~2003年,山东大学,自动化系,副教授;

1991~1998年,山东(工业)大学,自动化系,讲师;

19907~19912月,奥太公司(山东),从事逆变焊机系列产品的设计与开发工作(讲师团);

1985~1990年,山东(工业)大学,电机系,助教

近几年的主要承担项目及获奖情况:

20091~201112月,国家自然基金“Plug-In 混合动力汽车能量管理及动力系统优化问题研究”(排名第2)(项目批准号:60874016

20078月,全国统编教材《电机与拖动》(主编)获教育部普通高等教育“十一五”国家级精品教材,2008获山东省高等学校优秀教材一等奖,被国内30多所高校选用;

20041~200612月,教育部留学回国人员科研启动基金项目:“基于DSP的高精度、多轴智能伺服定位运动系统的开发”(项目负责人);(项目编号:2003.406)

20041~200612月,山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计” (项目负责人)(项目编号: 03BS093);

20031~200512月,山东大学跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” (项目负责人)

20051~200712月,国家自然基金“自适应逆控制及其在感应电机电流控制中的应用研究”(排名第2)(项目批准号:60474007)

20013~20028月,香港城市大学,香港ITF基金课题“基于视觉的多轴PMSM交流运动控制系统的研制”,负责运动控制系统的设计部分,该课题获2003年香港特别行政区最高工业奖。

19963~19987月,浙江大学,电机系,航天863课题,课题主要参与者(研究生排名第一),题目“航天用超声波电机的样机研制”(863-2-2-4-6A,该课题获国防科工委科技成果一等奖;

199810~200012月,与电子部21所(上海微特电机研究所)合作,完成国防科工委课题“行波型超声波电机的驱动系统及其样机研制”;该项目2002年已通过国防科工委鉴定。

2000年,课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研制”获山东省教委理论成果3等奖(排名第一);

1999年,课题“双馈调速电机的研制”,获山东省科委科技进步二等奖(排名第3);

1996年,课题“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”获山东省教委科技进步二等奖,产品已在奥太公司大批量生产(排名第3);

近几年发表的主要论文及收录情况:

近几年来,在《Sensors & Actuators: A Physical》、中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》、国际电力电子与运动控制会议(IPEMC)、中国控制会议(CCC)、中国决策与控制会议(CDC)等国内外著名期刊上和重要会议上,以第1作者或第1通讯作者发表论文30余篇。其中,被SCIEI收录10余篇。

1】刘锦波,张承慧,《电机与拖动》主编,清华大学出版社,2006.9 ;(2007年普通高等教育“十一五”国家级精品教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业统编教材(教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划));

2】刘锦波,艾兴,行波型超声电机定子振动模型及其驱动设计,机械工程学报, 2004.10Vol.40(No.10)pp129~133(EI收录)

3】刘锦波,陈永校,超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究, 中国电机工程学报,Vol.4, 2000(4) pp59-63.(EI收录)

4】刘锦波,綦学尧,陈永校,大力矩复合型超声波电机的数学模型及其特性的仿真计算,《声学学报》Vol.25(6)2000pp547-553 (EI收录)

5刘锦波,陈永校,胡继宗,超声波电机的数学模型及其实验研究,《电工技术学报》,Vol.14,No.3,1999,pp15-20;

6Dong Sun., Jinbo Liu, Xing Ai, Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method, Sensor and Actuator A: Physical, Elsevier, Vol.100, 2002, pp84-93.SCIEI收录)

7】刘兆鹃,刘锦波,基于输入输出反馈线性化的三态Boost DC/DC变换器控制策略的研究,《山东大学学报(工学版)》,2008.01,Vol.38(1),pp43~47;

8】孙振川,刘锦波,基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制, 《山东大学学报(工学版)》2008,04,Vol.38, pp67~71;

9】张建国,刘锦波,基于有界滑模变结构控制的双轴运动控制系统的研究,《山东大学学报(工学版)》,2007,04Vol.37,pp216~219

10】闫媛媛,刘锦波,DC/DC变换器中无源性滑模控制策略的研究,25th中国控制会议(CCC,哈尔滨,2006.09,pp171~ 174(EI收录); ISTP收录)

11】卢金铎,刘锦波,极坐标系下双电机运动控制系统的协调控制, 第二届电工技术前沿问题学术会议,北京, pp241~244, 2005

12】刘锦波,魏刚,一种永磁同步电动机自适应非线性伺服控制器的设计, 中国控制与决策(CDC)学术年会(哈尔滨),2005.6pp2090~2094ISTP收录);

13】刘锦波,双电机传动系统的同步控制, 控制工程, 2005.4,Vol.12 ( No.4);

14】刘锦波,一种高性能交流伺服非线性控制器的设计,《中国自动化学会第19届青年学术年会会议论文集》,2004.8

15】刘锦波,具有视觉的楔型帖片机交流运动控制系统的研制,《高技术通讯》,2003.6

16】刘锦波,电机统一理论中功率不变的坐标变换系统,《浙江大学学报》,1999.12, (EI收录)

17】刘锦波,行波型超声波电机定子振动模型的一维解析,《电机与控制学报》,1999.7

目前主讲研究生和本科生所授课程情况:

研究生:硕士研究生的学位课程“现代电力电子与运动控制(Modern Power Electronics& Motion Control Systems”(双语);

研究生选修课程“高级运动控制专题”;

本科生专业基础课“电机与拖动基础”;

本科生专业基础课“电力电子技术”;

本科生课“电力电子与运动控制导论”。