姓名： 邢建平

性别：男

出生年月：1969年7月 

职称：教授

学历：工学博士

职务：实验中心主任/现代通信技术研究所所长

教育背景：

200701-200901 北京航空航天大学交通信息工程及控制专业（导航通信与传感网络方向） 工学博士

199209-199507 山东工业大学工业自动化专业（微传感器设计方向） 工学硕士

198809-199207 山东工业大学半导体物理及器件 工学学士

工作经历：

200912-今  山东大学控制科学与工程学院教授、实验中心主任/现代通信技术研究所所长

200202-201911 山东大学控制科学与工程学院副教授、现代通信技术研究所副所长

199507-200201 山东旅科集团总公司工程师、高级工程师 

  

本科生课程：创新实践工程（全校通识核心课程）、科研方法与训练导论（全校通识核心课程）、嵌入式系统与应用（专业基础课）、通信原理（专业基础课）、创新课程设计等；研究生课程：嵌入式系统设计、高级编程技术、导航通信原理等。

北斗导航通信系统应用技术；车联网交通大数据处理技术；微纳传感器及网络设计技术；嵌入式电路与系统集成技术。

承担了国家级重点、面上课题6项，省部级重点和一般课题15项，其他专业单位委托课题10项。主要包括：

1.企业第三方数据存储与服务标准化研究     国家公益性专项    第一位

2.空天地一体化信息网络的基础理论及关键技术研究-导航系统   国家基金一般项目  第一位

3.多重密集飞行的精准引导与分级风险预测-北斗系统    973计划   第一位

4.卫星导航系统空间信号性能评估研究-测试系统     863计划   第一位

5.RVSM运行安全监视平台--基于GPS的高度监测子系统集成测试  863计划   第一位

6.空基立体交通状态处理平台    科技部国家攻关计划   第一位

7.北斗高精度定位装备产业化、网络服务平台    山东省自主创新重大专项   第一位

8.城市智能公交物联网综合应用平台新技术及其装备项目相关研究    济南市自主创新重大专项   第一位

9.无线传感器网络理论与关键技术研究   省自然科学基金    第一位

10.基于无线传感网络的现代交通理论技术研究    省自然科学基金    第一位

11.超宽带信号压缩采样与压缩域检测方法研究    省自然科学基金    第三位

12.低空空域低成本监视方法研究 教育部重点实验室开放课题 第一位

13.稀疏分布式无线数据通信网关协同设计及其应用    山东省科技厅攻关计划 第一位

14.UNIWAY嵌入式无线通信网关协同设计及应用    济南市项目 第一位

15.基于RMTP的无线电监测测向软件开发 聊城市科技计划    第一位

2008年教育部新世纪优秀人才计划获得者（独立）

2012、2015年2届济南市专业技术拔尖人才（独立）

2015年中国卫星定位科技进步二等奖（排名1）

2014年中国商业联合科技进步一等奖（排名1）

2014年山东省技术发明二等奖（排名1）

2009年山东省科技进步二等奖（排名1）

2007年山东省青年科技奖（独立）

2006年山东省科技进步二等奖（排名1）

2005年山东省科技进步二等奖（排名1）

2014年山东省教学成果二等奖2项（排名2、3）

2009年山东省教学成果一等奖（排名2）

2007年山东省高等学校优秀教材一等奖（排名1）

发表学术论文90多篇，其中SCI和EI检索论文70余篇，已经授权国家发明专利25项、实用新型专利10项，获得软件著作权15项。

典型论文：

1.High efficient localization algorithm applied in complicated 3D Wireless Sensor Networks (ELCV) ，    Journal of Information and Computational Science，2015年01月20日，通讯作者

2.Distributed wireless sensor network localization algorithm using space standard normal vector (SSNV)，Journal of Communications，2014年06月25日，通讯作者

3.An optimization algorithm for traffic state evaluation from real-time floating car data，Journal of Information and Computational Science，2014年03月01日，通讯作者 

4.Predicting short-term bus passenger demand using a pattern hybrid approach，Transportation Research Part C：Emerging Technologies，2014年02月28日，第二位

5.Design of Urban-Taxi Accurate Call Service Platform Based on Information Self-matching,International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics ，2013年03月13日，通讯作者

6.Simulations of Breakdown Voltage of Coplanar Electrodes Microplasma Devices，IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE，  2013年01月06日，第二位   

7.Performance analysis of VCN and IVCN localization algorithms in WSN，Applied Mechanics and Materials，2012年09月07日， 通讯作者

8.The improved diagonal-matrix-weight IMM algorithm based on LDU factorization，Advanced in Intelligent and Soft Computing ，2012年08月05日，第二位 

9.Design of an exponent implemented model-set adaptive IMM algorithm (EAIMM)，Journal of Computational Information Systems，    2012年08月01日,通讯作者

10.S-IMM: Switched IMM algorithm for maneuvering target tracking，Journal of Convergence Information Technology，2012年08月01日， 通讯作者

11.Distributed grid-based localization algorithm for mobile wireless sensor networks，Lecture Notes in Electrical Engineering，2012年07月18日，通讯作者  

12.Distributed multi-source information fusion algorithm for vehicle tracking with priori uncertainty，Journal of Information and Computational Science ，2012年04月05日,通讯作者

13.Improved IMM algorithm for nonlinear maneuvering target tracking，Procedia Engineering，2012年03月06日,通讯作者

14.Double-sources Dijkstra algorithm within typical urban road networks，Advances in Intelligent and Soft Computing，2012年02月02日，通讯作者  

15.OSDKF: Optimum step distance localization algorithm with Kalman filtering for wireless sensor networks，Journal of Information and Computational Science，2011年12月31日， 第一位 

16.IVCN: An improved 3D node localization algorithm based on virtual central node (VCN) in wireless sensor networks，Journal of Information and Computational Science，2011年10月10日,通讯作者

17.A Note on "A Hybrid Selection/Equal-Gain Combining over Correlated Nakagami-m Fading Channels"，IEEE COMMUNICATIONS LETTERS，2011年09月22日，第三位

18.Distributed range-free localization algorithm for 3D wireless sensor networks under irregular radio propagation model，Communications in Computer and Information Science，2011年08月20日，第一位 

19.CATO: complexity-accuracy trade-off localisation approach in wireless sensor networks，ELECTRONICS LETTERS，2011年07月21日,通讯作者

20.Multi-discharge phenomenon in coplanar electrodes microplasma devices，Eur. Phys. J. D ，2010年11月09日，第三位

21.Compare and analysis of Kalman and H filtering algorithms in GNSS vehicle navigation data filtering，Applied Mechanics and Materials，2010年10月14日,通讯作者

22.Pressure-independent point in current-voltage characteristics of coplanar electrode microplasma devices operated in neon    孟令国 第二位 APPLIED PHYSICS LETTERS  2010年05月10日

23.无线传感网的分布式非测距三维定位算法，北京航空航天大学学报，2010年02月28日,通讯作者

24.典型城市路网中的椭圆最短路径算法，系统工程理论与实践，2011年06月01日，通讯作者   

25.交流信号RMS值频率偏移误差的准正交抵消算法，电力自动化设备，2013年04月30日,通讯作者

发明专利：

1.一种基于出租车时空特征的态势分析方法，发明专利，第一位，2015年03月03日

2.一种基于公交车GNSS时空轨迹数据判别交通状态的装置及方法，发明专利，第一位，2016年03月06日

3.一种基于模式识别的家用电器智能集总检测系统及其工作方法，发明专利，第二位，2015年12月17日

4.一种利用电子地图寻找非法电台位置的网络融合处理装置及其工作方法 ，发明专利，第一位，2015年12月08日

5.一种非法频率时空甄别的装置与方法，发明专利，第一位，2015年12月03日

6.兼容北斗GNSS时空信息的城市殊域交通机动车出行研判装置与工作方法 ，发明专利，第一位，2015年11月03日

7.一种殊域车联网北斗精确行车安全行为记录分析方法与装置，发明专利，第一位，2015年11月03日

8.动作捕捉机器人协同柔性姿态控制的方法，发明专利，第一位，2015年11月03日

9.一种城市殊域稀疏分布式交通诱导O2O警示装置及工作方法，发明专利，第一位，2015年10月15日

10.一种GNSS与WIFI组合定位方法及系统，发明专利，第一位，2015年07月24日

11.一种基于公交车GPS数据生成道路路网地图的方法，发明专利，第一位，2015年03月30日

12.一种基于物联信息处理的饮食健康测评系统及其工作方法，发明专利，第一位，2014年07月08日

13.信息交互式出租汽车智能屏显顶灯装置及其工作方法，发明专利，第一位，2012年01月01日

14.用于特殊区域语音、短信移动通信终端的工作方法，发明专利，第一位，2012年01月01日

15.一种实现应急指挥系统分级组网的装置及其工作方法，发明专利，第一位，2012年01月01日

16.一种Taxi分区服务智能监视装置及工作方法，发明专利，第一位，2012年01月01日

17.视频与射频识别组合的出租车合法性检测装置与方法，发明专利，第一位，2012年01月01日

18.场站出租车自动计数与调度方法及系统，发明专利，第一位，2012年01月01日

19.一种适合于感性负载的无开路推挽输出开关电路及其工作方法，发明专利，第三位，2011年01月01日

20.基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端及其工作方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

21.异构通信多分辨率组合定位融合处理装置及其工作方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

22.一种基于SVM及Hoo滤波的动态公交到站时间预测方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

23.用于无线传感器节点定位的非视距路径鉴别装置及其工作方法，发明专利，第一位，第一位 2011年01月01日

24.一种三维空间无线传感网络区域二次分割迭代定位方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

25.一种基于GNSS/NTP的无线传感器网络信息发布装置及方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

26.一种用于立交桥路网电子地图匹配的方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

27.一种适用于片上网络的高效数据流传输通信结构及其工作方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

28.一种规律移动的船载基准站实时差分测量装置及其工作方法，发明专利，第一位，2011年01月01日

29.一种基于GNSS的三维时空组合加密通信装置及其通信方法，发明专利，第一位，2009年01月01日

30.一种三维空间无线传感器网络非测距定位系统和方法，发明专利，第一位，2009年01月01日

31.低空空域飞行器飞行状态监视方法和装置，发明专利，第一位，2009年01月01日

32.一种船舶自动识别监视系统，发明专利，第一位，2008年01月01日

33.一种主从两层组合式信息发布通信系统及其工作方法，发明专利，第一位，2008年01月01日

34.一种多网络兼容的授时服务装置及其工作方法，发明专利，第一位，2008年01月01日

35.一种基于GNSS的时空组合加密通信方法，发明专利，第一位，2008年01月01日

36.一种基于GNSS的时变加密通信方法，发明专利，第一位，2008年01月01日

37.一种分布式GNSS空分加密通信方法，发明专利，第一位，2008年01月01日

38.一种人工影响天气作业指示器及其工作方法 ，发明专利，第一位，2008年01月01日

39.基于生物特征识别的身高、体重监测装置及工作方法，发明专利，第一位

40.基于高架匝道口车牌识别高峰主动诱导工作装置及其工作方法，发明专利，第一位

41.联合GPS/北斗可信判决TAXI计价器准确性工作方法及其装置，发明专利，第一位 

42.基于RFID/WSN精准公交到站队列导乘牌系统及工作方法，发明专利，第一位   

担任担任国际（中国）大学生ICAN创新创业大赛全国组委会执行副主席、中国通信学会IC分委会委员、中国电子学会高级会员、全国交通运输标准化委员会信息服务组专家、国家空管新航行系统技术重点实验室研究员、山东省导航通信协同系统工程技术研究中心主任、山东省北斗产业联盟秘书长、山东电子学会卫星导航与汽车电子专委会主任委员、山东省物联网协会常务理事等。

电子邮箱：sduxingjianping@163.com