复杂非线性动态系统的性态分析、智能控制和优化控制理论及应用

Ø山东省泰山学者特聘专家，国家自然科学基金通讯评审专家，省级的科技项目和科技奖励的网评、会评及结题专家，入选斯坦福大学全球前2%科学家2025榜单，山东省优秀博士论文指导教师。

Ø《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》《IEEE Transactions on Cybernetics》《中国科学》和《自动化学报》等国内外学术期刊审稿人。

Ø作为首位获奖人获得山东省自然科学二等奖(No.ZR2016-2-6-R01)、以及中国自动化学会自然科学二等奖(No.2021-Z-2-001)；三次获得山东高校科研成果奖(No.2006310071; No.2007Z30699; No.2011BZ20149)。

一、主要工作与学习经历

Ø 2020/1 - 至今，山东省泰山学者特聘专家

Ø 2014/9 - 至今，山东大学，控制科学与工程学院，教授，博士生导师

Ø 2016/8 - 2016/8、2015/7 - 2015/9、2013/7 - 2013/9、2012/7 - 2012/10、2009/11 - 2010/2，香港城市大学，机械及生物工程学院，高级研究助理

Ø 2012/4 - 2014/8，山东大学，控制科学与工程学院，副教授

Ø 2008/9 - 2009/2，Ecole Polytechnique de Montreal (Canada)，Department of Mechanical Engineering，访问学者

Ø 2005/11 - 2007/9，山东大学，计算机科学与技术学院，博士后

Ø 1999/7 - 2012/4，山东建筑大学，理学院，讲师、副教授

Ø 2002/9 - 2005/6，山东大学，数学学院，学习，获得理学博士学位

Ø 1996/9 - 1999/6，山东师范大学，数学与统计学院，学习，获得理学硕士学位

二、主持科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目(NO. 62573265)，脉冲影响下严格反馈非线性系统的控制设计，2026/1-2029/12。

2. 山东省自然科学基金重大基础研究项目(NO. ZR2020ZD25)，基于持久同调的深度学习研究及其在自闭症分类中的应用，2021/1-2023/12。

3. 国家自然科学基金面上项目(NO. 61973189)，输入饱和下三角非线性系统的动态增益跟踪控制设计，2020/1-2023/12。

4. 国家自然科学基金面上项目(NO.61573215)，时变三角非线性时滞系统的变增益控制设计，2016/1-2019/12。

5. 国家自然科学基金面上项目(NO.61374065)，切换逻辑网络系统分析、综合及应用，2014/1-2017/12。

6. 国家自然科学基金面上项目(NO.61174208)，三角结构非线性系统的动态增益控制方法研究，2012/01-2015/12。

7. 中国博士后基金(NO.20060390991)，随机非线性时滞系统的控制理论和应用，2006/10-2008/10。

8. 山东省中青年科学家科研奖励基金(NO.2006BSB02117)，具有三角结构随机非线性时滞系统的控制理论和应用，2007/1-2009/12。

三、主持科研成果

  在《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《IEEE Transactions on Cybernetics》《IEEE Control Systems Letters》《IEEE Transactions on Circuits and Systems》《IEEE Systems Journal》《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》和《中国科学》等中外控制论主流学术期刊和会议上发表论文200余篇，其中3篇入选SCI高被引论文，论文被引3000余次，独立完成英文专著一部、并由Springer和中国科学出版社联合发行。

1. Debao Fan, Xianfu Zhang (通讯作者), Changyun Wen. Exponential regulation of uncertain nonlinear triangular impulsive systems: A logic-based switching gain approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(7):4881-4888 (SCI收录，EI收录).

2. Weihao Pan, Yiyu Feng, Le Chang, Xianfu Zhang (通讯作者). Global stabilization of strict-feedback nonlinear systems with application to circuits: An intermittent impulsive control approach, IEEE Control Systems Letters, 2025, 9:2079-2084 (SCI收录，EI收录).

3. Debao Fan, Xianfu Zhang (通讯作者), Weihao Pan. Sliding mode control for strict-feedback nonlinear impulsive systems with matched disturbances, IEEE Transactions on Circuits and Systems II Express Briefs, 2024, 71(2):787-791 (SCI收录，EI收录).

4. Debao Fan, Xianfu Zhang (通讯作者), Gang Feng, Hanfeng Li. Global regulation of feedforward nonlinear systems: A logic-based switching gain approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(12):7343-7353 (SCI收录，EI收录).

5. Weihao Pan, Xianfu Zhang (通讯作者), Debao Fan, Gang Feng. Dynamic event-triggered impulsive tracking control of strict-feedback nonlinear systems: A gain scaling approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(11):8034-8040 (SCI收录，EI收录).

6. Hanfeng Li, Xianfu Zhang (通讯作者), Lihua Xie, Shuai Liu, Qingrong Liu. Event-triggered tracking control for a class of nonlinear systems: A dynamic gain approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(12):7832-7839 (SCI收录，EI收录).

7. Debao Fan, Xianfu Zhang (通讯作者), Weihao Pan, Hanfeng Li. Decentralized output-feedback control of triangular large-scale nonlinear impulsive systems with time-varying delays: A gain scaling approach, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2023, 66(11):212205 (SCI收录，EI收录).

8. Xianfu Zhang, Xiandong Chen, Changyun Wen. Global feedback regulation for a class of uncertain nonlinear systems via integral control: A gain control technique, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(8):5037-5043 (SCI收录，EI收录).

9. Hanfeng Li, Xianfu Zhang (通讯作者), Debao Fan. Event-triggered output feedback control for leader-follower consensus of feedforward nonlinear multiagent systems, IEEE Systems Journal, 2022, 16(4):6054-6061 (SCI收录，EI收录).

10. Hanfeng Li, Xianfu Zhang (通讯作者), Shuai Liu. An improved dynamic gain method to global regulation of feedforward nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(6):2981-2988 (SCI收录，EI收录).

11. Debao Fan, Xianfu Zhang (通讯作者), Yanjie Chang, Xiaodong Lu. Global practical tracking via disturbance rejection control for uncertain nonlinear systems with quantized input and output, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2022, 65(1):119201 (SCI收录，EI收录).

12. Hanfeng Li, Xianfu Zhang (通讯作者), Gang Feng. Event-triggered output feedback control of switched nonlinear systems with input saturation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5):2319-2326 (SCI收录，EI收录).

13. Hanfeng Li, Xianfu Zhang (通讯作者), Qingrong Liu, Xiandong Chen. Quantized control for the class of feedforward nonlinear systems, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2019, 62(8):089204 (SCI收录，EI收录).

14. Xianfu Zhang, Xiaodong Lu, Zhi Liu. Razumikhin and Krasovskii methods for asymptotic stability of nonlinear delay impulsive systems on time scales, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2019, 32:1-9 (SCI收录，EI收录).

15. Xianfu Zhang (通讯作者), Lu Liu, Gang Feng. Leader–follower consensus of time-varying nonlinear multi-agent systems, Automatica, 2015, 52:8-14 (SCI收录，EI收录).

16. Xianfu Zhang (通讯作者), Lu Liu, Gang Feng, Chenghui Zhang. Output feedback control of large-scale nonlinear time-delay systems in lower triangular form, Automatica, 2013, 49(11):3476-3483 (SCI收录，EI收录).

17. Xianfu Zhang (通讯作者), Lu Liu, Gang Feng, Yuzhen Wang. Asymptotical stabilization of fractional-order linear systems in triangular form, Automatica, 2013, 49(11):3315-3321 (SCI收录，EI收录).

18. Xianfu Zhang (通讯作者), Gang Feng, Yonghui Sun. Finite-time stabilization by state feedback control for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 2012, 48(3):499-504 (SCI收录，EI收录).

19. Xianfu Zhang (通讯作者), Luc Baron, Qingrong Liu, El-Kebir Boukas. Design of stabilizing controllers with a dynamic gain for feedforward nonlinear time-delay systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56(3):692-697 (SCI收录，EI收录).

20. Xianfu Zhang (通讯作者), Qingrong Liu, El-Kebir Boukas, Luc Baron. Feedback stabilization for high order feedforward nonlinear time-delay systems, Automatica, 2011, 47(5):962-967 (SCI收录，EI收录).

21. Xianfu Zhang. Strict-Feedback Nonlinear Systems: Gain Control Design, Springer Singapore Jointly published with Science Press Beijing, 2023 (学术专著).

22. 张宪福, 朱菲, 陈现栋, 樊德豹, 李含丰. 参数未知的链式自动化弹仓输入死区的控制方法及系统, 中国, ZL201911274588.9 (发明专利).

23. 张宪福, 李含丰, 朱菲, 常艳洁, 王思. 一种基于输出状态可用的微陀螺仪的控制方法及系统, 中国, ZL201911274807.3 (发明专利).

24. 张宪福, 朱菲, 李含丰, 陈现栋, 亓亚楠. 带有时间延迟数控机床给进系统的控制方法及系统, 中国, ZL201911274428.4 (发明专利).

25. 张宪福, 吴明越. 脑网络可视化平台V1.0, 2024SR0662046, 原始取得, 全部权利 (软件著作权).

四、主讲课程

线性代数（高等代数），稳定性理论，非线性控制理论

五、招生意向

1. 近年所指导博士研究生中，有5人次获得研究生国家奖学金(李含丰2017年和2020年，路晓东2017年，亓亚楠2023年，樊德豹2025年)，有2人获得山东省优秀博士论文(陈现栋2023年，李含丰2024年)。

2. 与国/境外知名高校，如新加坡南洋理工大学、美国德克萨斯大学和香港城市大学等，联合培养博士或密切科研合作。

3. 每年招收3-4名硕士生、1-2名博士生，从事自动控制理论及应用研究；欢迎数学专业、或具有扎实数学基础的自动化、计算机、以及数据科学与大数据等专业的学生加入研究团队。