姓名：

宋锐

性别：

男

民族：

汉族

出生年月：

1975.07

学历：

博士

职称：

教授

导师信息：

博士生导师/长江学者

职务：

控制科学与工程学院副院长

党派：

中共党员

学科一：

控制科学与工程

学科二：

控制理论与控制工程

邮箱：

rsong@sdu.edu.cn

个人主页：

http://control.sdu.edu.cn/info/

所在院系：

山东大学控制科学与工程学院

研究方向：

特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、医疗与服务机器人智能交互与控制

通信地址：

济南市经十路17923号山东大学千佛山校区4号楼

社会兼职与荣誉奖励

1. 2021-2035国家中长期科技发展规划专家组成员

2. 科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组副组长

3. 国家公共服务机器人标准工作委员会委员

4. 全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员

5. 中国人工智能学会智能产品与产业委员会工委会委员

部分主持项目与成果

主持或参与国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家基金委两化融合专项、总装备部预先研究项目、省重大专项、省科技创新工程等20余项国家级、省部级重大重点项目，部分项目信息如下：

1. 科技部，国家重点研发计划，2019YFB1310210，石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范，2019.12至2022.12

2. 国家自然科学基金委员会，深圳联合基金，U2013204，面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，2021.01至2024.12

3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61973196 ，面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究，2020.01至2022.12

4. 广东省科技厅，广东省重点领域研发计划，1953211500005 ，人机协作机器人研发及产业化，2020.01至2022.12

5. 山东省科技厅，山东省重大创新工程，2019JZZY010430，高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范，2019.08至2022.08

6. 国家自然科学基金委员会，浙江联合基金，U150920072，面向低压电器的机器人柔性装配关键技术与方法研究，2016.03至2019.12

7. 河北省科技厅，河北省重点研发计划，20311803D，消防现场侦察处置机器人研制与应用示范，2020.06至2023.06

8. 国家自然科学基金委员会，面上项目，62373225，面向 3C 异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究，2024.01.01至2027.12.31

9. 科学技术部，国家重点研发计划，2022YFC2604004，复杂生物危害现场无害化处置技术研究，2022.12至2025.11

10. 教育部，装备预研教育部联合基金重点项目，********，人机******研究，2022.12至2025.11

11. 科学技术部，国家重点研发计划，2019YFB1312100，石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范，2019.01至2023.06

12. 山东省科技厅，山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，2023CXGC010716，土壤和肥料全流程柔性检测关键技术与装备开发与示范应用，2023.12至2026.11

13. 山东省科技厅，山东省重点研发计划，********，高机动*********研制，2021.12至2024.11

成果与奖励

1. 荣获国家科技进步二等奖1项

2. 山东省科技进步二、三等奖各1项

3. 发表学术论文30余篇，申请发明专利50余项

代表性论文

1.  Ligang Jin；Yu Men；Rui Song*；Fengming Li*；Yibin Li；Xincheng Tian；Robot Skill Generalization: Feature-Selected Adaptation Transfer for 

Peg-in-Hole Assembly，IEEE Transaction on Industrial Electronics，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：7.7)

2.  Liu Yixiang；Bi Qing* ；Dai Xiaolin；Song Rui* ；Zhao Jie；Li Yibin；TICBot: Development of a Tensegrity-Based In-Pipe Crawling Robot，

IEEE Transactions on Industrial Electronics，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：7.7)

3.  Chaoqun Wang；Xiangyu Chen；Chenming Li；Rui Song* ；Yibin Li；Max Q.-H. Meng；Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory 

Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2023 (期刊论文 JCR 1 区 IF：7.7)

4.  Wu Jiang；Niu Jianye；Liu Yixiang；Rong Xuewen；Song Rui* ；Dong Huijuan；Zhao Jie；Li Yibin；Development of a Self-Moving Ultrasonic 

Actuator With High Carrying/Towing Capability Driven by Longitudinal Traveling Wave，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2023 (期刊论文 

JCR 1区 IF：6.4)

5.  Song Liu；Hui Chai*；Rui Song*；Yibin Li；Yueyang Li；Qin Zhang；Peng Fu；Jianli Liu；Zhiyuan Yang；Contact force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-controlled Floating Base，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：6.4)

6.  Wu Jiang；Wang Lipeng；Du Fuxin；Zhang Guoteng；Niu Jianye；Rong Xuewen；Song Rui* ； Dong Huijuan；Zhao Jie；Li Yibin；A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation，International Journal of 

Mechanical Sciences，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：7.3)

7.  Tianyu Fu；Yunfeng Bai；Cheng Li；Fengming Li；Chaoqun Wang；Rui Song* ；Human-Robot Deformation Manipulation skill Transfer: 

Sequential Fabric Unfolding Method For Robots， IEEE Robotics and Automation Letters，2023 (期刊论文 JCR 2区 IF：5.2)

8.  Tao Cui；Rui Song* ；Fengming Li；Tianyu Fu；Chaoqun Wang；Yibin Li；Fast Recognition of Snap-Fit for Industrial Robot Using a Recurrent 

Neural Network，IEEE Robotics and  Automation Letters，2023 (期刊论文 JCR 2区 IF：5.2)

9.  Yu Men；Ligang Jin；Tao Cui；Yunfeng Bai；Fengming Li；Rui Song* ；Policy Fusion Transfer: The Knowledge Transfer for Different Robot 

Peg-in-Hole Insertion Assemblies，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：5.6)

10.  Li Wei；Wang Xinli；Wang Lei；Jia Lei；Song Rui；Fu Zhichao；Xu Wenjie；An LSTM and ANN Fusion Dynamic Model of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell，IEEE Transactions on Industrial Informatics，2023 (期刊论文 JCR 1区 IF：12.3)

11.  Yang Yuan；Dai Linna；Qiu Jianwei；Hu Zhibiao；Wang Peng；Zhao Yongtao；Guo Huanhuan； Si Pengchao；Song Rui；Modulating surface cation vacancies of nickel-cobalt oxides as efficient catalysts for lithium-oxygen batteries；Journal of Materials Science & Technology，2023 (期刊论文 

JCR 1区 IF：10.9)

12.  Yukun Zheng；Ruyue Sun；Fengming Li； Yixiang Liu；Song Rui*；Yibin Li；Parameter identification and position control for helical hydraulic 

rotary actuators based on particle swarm optimization，Mechatronics，2023 (期刊论文 JCR 2区 IF：3.3)

13.  Fengming Li；Yunfeng Bai；Man Zhao；Tianyu Fu；Yu Men；Song Rui* ；Research on Robot Screwing Skill Method Based on Demonstration 

Learning，Sensors，2024 (期刊论文 JCR 2区 IF：3.9)

14.  Wu Jiang；Wu Lijun；Song Rui* ；Niu Jianye；Xie Mingli；Cao Miaoyan；Zhang Qiang；Liu Yixiang；Li Yibin；A two-DOF linear ultrasonic motor with high thrust force density and high power density utilizing torsional/centrosymmetric-bending/ symmetric-bending modes，IEEE 

Transactions on Industrial Electronics，2022 (期刊论文 JCR 1 区 IF：7.7)

15.  Yukun Zheng；Ruyue Sun；Yixiang Liu；Yanhong Wang*；Song Rui* ；Yibin Li；A Hybridization Grey Wolf Optimizer to Identify Parameters of Helical Hydraulic Rotary Actuator， Actuator，2023 (期刊论文 JCR 2 区 IF：2.6)

16.  Zheng Yukun；Liu Yixiang；Song Rui* ；Ma Xin；Li Yibin；Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state 

observer，Neurocomputing，2022 (期刊论文 JCR 2区 IF：6.0)

17.  Xiangyu Chen；Jinhao Liu；Jin Wu；Chaoqun Wang；Rui Song* ；LoPF: An Online LiDAR-Only Person-Following Framework，IEEE 

Transactions on Instrumentation and Measurement，2022 (期刊论文 JCR 1区 IF：5.6)

18. Song Rui* ；Li Fengming；Quan Wei；Yang Xuting；Zhao Jie；Skill learning for robotic assembly based on visual perspectives and force sensing，Robotics and Autonomous Systems，2021 (期刊论文 JCR 2区 IF：4.3)

19.  Haitao Pu；Mingqu Fan；Hongbin Zhang；Bizhen You；Jinjiao Lin；Chun-fang Liu；Yanze Zhao；Song Rui* ；Predicting academic performance of students in Chinese-foreign cooperation in running schools with graph convolutional network，Neural Computing and Applications，2020 (期刊论文 

JCR 2区 IF：6.0)

20.  Fengming Li；Qi Jiang；Sisi Zhang；Meng Wei；Rui Song* ；Robot skill acquisitionin assembly process using deep reinforcement learning，

Neurocomputing，2019 (期刊论文 JCR 2区 IF：6.0)

专利成果

1.发明专利：基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统。发明人：宋锐,郑玉坤,李凤鸣,高嵩,刘义祥,李贻斌。专利号：ZL202011468196.9。

2.发明专利：一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统。发明人：宋锐，李凤鸣，付天宇，李贻斌，李国梁。专利号：ZL202010535627.2

3.发明专利：一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法。发明人：宋锐，赵曼，李凤鸣，田新诚，刘义祥，李贻斌。专利号：ZL202010241690.5。

4.发明专利：一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制系统及方法。发明人：宋锐，付天宇，李凤鸣，田新诚，李贻斌。专利号：ZL202010454636.9。

5.发明专利：一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法。发明人：宋锐，李凤鸣，李贻斌，王艳红，刘义祥。专利号：ZLCN202010535605.6。

6.发明专利：基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统。发明人：宋锐，高嵩，郑玉坤，李贻斌。专利号：ZL202010053347.8。

7.发明专利：一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统。发明人：宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚。专利号：ZL202010454636.9。

8.发明专利：一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法。发明人：宋锐，王莉娟，赵赫，袁宏祥，李倩倩。专利号：ZL201910293683.7，

9.发明专利：一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法。发明人：宋锐，李凤鸣，李贻斌，邹永显，权威，张思思，魏猛。专利号：ZL201811454906.5。

10.发明专利：基于类别特征知识库的装配系统及方法。发明人：宋锐，张思思，李凤鸣，李贻斌，马昕，孟子骅。专利号：ZL201811332539.1。