为响应教育部积极推进人工智能技术与教育深度融合，持续加强人工智能相关学科平台载体建设，培养具有创新能力和合作精神的人工智能复合型人才，以支撑智能科技和产业发展的号召，落实学校拓展培养计划，全面提升学生创新实践能力，按照控制学院党委组织相关工作要求，现组织报名第六届“学以致用”专业知识实践应用大赛之“丛林危机”比赛。有关事宜通知如下：

一、报名条件

1.山东大学在校本科生，可以任选题目1或题目2参加；

2.山东大学控制科学与工程学院选修“智能感知”课程模块的同学必须选择题目1参加；

3.山东大学控制科学与工程学院选修“机器人控制技术”或“计算机控制技术”课程的同学必须选择题目2参加。

二、报名时间

2023年10月9日——2023年10月25日

三、报名流程

1.参赛者需以1~3人为一组报名，在2023年10月25日之前填写报名表，并电邮至“2698031910@qq.com”（邮件主题应为“学以致用之丛林危机报名_题目1”或“学以致用之丛林危机报名_题目2”）；

2.报名后，参赛者应加入比赛组织方确认函（报名结束两日内发送）提供的微信群，领取相应比赛资料和后续赛事明细；

3.参赛者应在2023年12月3日之前提交设计方案（要求见后续赛事明细），供比赛主办方审核；

4.审核通过后，参赛者应在规定时间参加现场答辩和比赛（不迟于12月24日）。

四、赛题要求

【背景】未来世界，深藏于热带雨林的某国际犯罪组织，通过网络诱骗并拘禁民众，聚敛钱财。参赛者们接受任务，使用远程操作设备，指挥机器人进入虚拟丛林，执行侦察任务。在确定目标后，他们运用科技武器，精准打击犯罪分子，成功解救被诈骗的民众。

【题目1】丛林侦察

●场地：

兴隆山校区15m*15m室外场地

●任务：

比赛机器人从规定起点出发，绕行障碍后依次抵达3个随机目的地，在每一个目的地拍照并（离线）识别指定目标。

●要求：

1.参赛者设计远程操作设备，指挥比赛机器人完成指定任务；

2.比赛机器人起点位置如图，目的地在场地内随机指定，障碍物分布后续与比赛机器人资料一并发布；

3.远程操作设备应通过RS485总线设备（比赛组织方提供）与比赛机器人连接，通信协议采用IEEE 488.2标准协议；

4.远程操作设备应能（人工或自动）接收随机目标点的输入；

5.远程操作设备应能（人工或自动）规划绕障并抵达随机目的地的路径；

6.远程操作设备应能根据规划路径设定比赛机器人的运动情况，并远程指挥机器人完成绕障并抵达随机目的地的任务；

7.远程操作设备应远程指挥机器人完成拍摄任务，并在赛后指定时间内，离线处理拍摄内容，识别制定目标。

【题目2】营救人质

●场地：

兴隆山校区5m*5m室外场地

●任务：

比赛机器人停在规定位置，向随机指定角度发射弹丸。

●要求：

1.参赛者设计云台控制程序，指挥机器人瞄准指定位置，并发射弹丸；

2.比赛机器人有2个射击位置（如图），参赛者需在2个位置依次完成要求动作；

3.机器人进入指定位置时，云台处在随机位置，参赛者应控制其复位；

4.参赛者应通过RS485通信程序向比赛机器人发布命令，也应通过相同的程序接收比赛机器人回传数据；

5.通信协议采用IEEE 488.2标准协议。

如有未尽事宜，请联系

刘同学 手机∶18563728336 邮箱∶2698031910@qq.com

请在工作时间使用手机联系，咨询邮件请以“咨询_丛林危机比赛”为主题

山东大学控制科学与工程学院

2023年10月9日