近日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学仙林校区圆满落幕。山东大学控制科学与工程学院本科生团队凭借作品《人形机器人具身智能的长时序任务规划》在“人工智能+”专项赛挑战赛中表现优异，荣获全国二等奖。该项目团队由学院多名机器人工程专业本科生组成，成员包括陈志浩、刘豹、王财毅、魏驿权、刘华越、黄晓腾、魏楷翔、孙佑平、杨凯博等同学，控制学院机器人工程专业系副主任张国腾教授担任指导教师。

该项目聚焦人形机器人具身智能方向，针对机器人在复杂环境下执行长时序任务过程中存在的自主规划难、稳定性差等问题，提出了一种面向多阶段任务的具身智能控制体系。团队自主设计“感知—决策—控制”一体化框架，将机器人在电商仓储场景中的三项核心任务——地形通行、物品分拣与目标入库——整合为连续任务链，实现了环境理解、任务切换与动作规划的动态协同。

张国腾介绍，该项目以人形机器人为载体，探索人工智能在具身计算与自主决策中的深度融合，为推动机器人从“感知执行”向“理解规划”跨越提供了全新技术路径，具备较高的学术研究价值与实际应用潜力。

此次奖项的获得，既是学院深耕学科建设、聚力创新育人的成果，更是学院以“强学科、育新人、兴产业”为使命，主动对接国家人工智能战略需求的生动实践。作为控制工程领域的重要人才培养和科研创新阵地，学院始终立足学科前沿与国家重大需求，以“新工科”建设为牵引，构建全方位育人体系，既注重夯实学生的数理基础与工程素养，更着力培养其面向复杂工程问题的创新思维与攻坚能力。未来，学院将持续锚定科技自立自强的时代坐标，以更开放的视野汇聚创新资源，以更务实的举措培育拔尖人才，为我国科技强国建设贡献山大控院的坚实力量与持续动能。