2024年5月23日，由山东大学控制学院研究生会承办的第4期（总第825期）研究生学术活动“海右”博士生学术论坛于千佛山校区举行。此次论坛邀请李刚博士和张锐博士担任主讲人，控制学院马昕教授作为点评嘉宾出席本次论坛，研究生辅导员梁瑞涛、梁辰和100余名研究生参加。

论坛上，李刚博士以《考虑复杂摆动效应的欠驱动起重机轨迹规划与消摆控制研究》为题，分享了他在起重机控制领域的科研经历和实践感悟。他指出，《中国制造2025》战略对起重机行业自动化、智能化转型具有重要推动作用，先进控制方法研究迫切需要这一转型。他分享了包括塔式起重机、回转起重机和桥式起重机在内的多种起重机模型的控制策略，实现对起重机的高效轨迹规划和精准控制。最后，李刚博士强调了学术规划与定位的重要性，并与到场同学分享自己在学习方法与技巧、学术交流与合作方面的心得。

张锐博士做了题为《面向光伏并网系统的大容量电能质量治理关键控制技术研究》的报告。他首先深入分析了当前光伏发电系统在国家能源安全和经济社会发展中的关键作用以及面临的挑战，针对这些挑战，张锐博士详细介绍了在大容量多机共模谐振环流抑制、多功能变流器的谐波电流补偿与环流抑制以及直挂式电能治理设备的电压均衡和降损增效策略等方面的研究成果。最后，张锐博士强调了明确科研方向的重要性，建议研究生要紧跟国家战略和实际需求，时刻保持学习和研究的热情，以行动和目标为导向，融合团队力量，注重合作与交流。

在交流互动环节中，与会的同学们就科研工作中遇到的疑惑和困难积极发言提问，两位博士围绕文献总结整理、实验思路设计等疑问提供了宝贵的经验和建议。马昕教授对两位博士的报告进行了深入的点评，对他们在学术研究上取得的显著成果表示赞扬。建议在座的博士、硕士要学会制定切实可行的小目标，避免不必要的精神内耗。最后，马教授向两位博士和与会同学表达了诚挚的祝福，鼓励大家在科研的道路上不断追求卓越，取得新突破。

本次“海右”博士生学术论坛圆满落幕，与会师生纷纷表示收获颇丰。李刚博士、张锐博士的精彩演讲以及马昕教授的专业点评对同学们的科研工作具有重要的指导意义。论坛的成功举办展现了学院优秀博士生的学术风采，助力营造求实创新的学术氛围，推进学院研究生教育的高质量发展。

李刚，山东大学控制科学与工程学院2020级博士研究生，主要从事先进工程装备运动控制研究。以第一作者发表学术论文11篇，包括中科院一区TOP期刊论文3篇，二区期刊论文2篇，学院主流期刊论文4篇，IEEE会刊论文3篇，自动化学报1篇，申请发明专利7件，授权2件，主持山东大学“全驱系统理论与应用”青年研究基金1项。获得2023年博士研究生国家奖学金、2023年山东省优秀研究生、2024年山东省优秀毕业生、2024年山东大学优秀毕业生、ICANDVC2021国际会议杰出论文奖、山东大学博士生中期考核优秀奖，2023年山东大学控制科学与工程学院研究生优秀成果二等奖等荣誉。

张锐，山东大学控制科学与工程学院2021级博士研究生。研究方向为新能源并网稳定控制，攻读博士学位期间，在IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics等顶级期刊和国际会议发表学术论文15篇，其中以一作/通讯发表一区TOP期刊论文4篇，国际会议EI论文1篇；授权和申请发明专利6件，转化应用1件。作为项目负责人，主持首批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生）一项。曾获山东大学校长奖、国家奖学金、山东大学研究生优秀成果奖、纪德法奖学金、山东大学优秀共青团员、山东大学优秀研究生、山东大学创新创业先进个人等荣誉奖励。

点评专家：马昕，山东大学二级教授、博士生导师。IEEE高级会员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员和中国人工智能学会人机融合智能专委会委员。一直致力于移动机器人、机器视觉、人机交互和欠驱动控制等研究工作。曾主持多项国家级和省级科研项目，包括山东省自然科学基金重大基础研究项目、山东省重点研发计划项目、国家自然科学基金-区域创新发展联合基金项目等。研究成果在《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》、《IEEE Transactions on Multimedia》、《Neurocomputing》等国际知名期刊上发表，并拥有多项授权发明专利。曾获得山东省专利奖一等奖、山东省装备制造业科技创新奖一等奖等多项荣誉。