一、学位授权点基本情况
学科始建于1949年,基础深厚;1952年原山东大学电机工程系并入,实力增强;1978年招收首届研究生。于1984年和1986年先后获批工业自动化、电机硕士学位授予权,而后相继建成了自动化仪表及装置(1996年)、电力电子技术(1996年)、模式识别与智能系统(1998年)等3个硕士学位授权点。1991年,学院获批工业自动化山东省重点学科、1995年工程系统控制实验室获批省级“九五”重点建设单位。
2000年获“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权;2001年,控制理论与控制工程博士点正式开始招生;2006年获“控制科学与工程”一级学科博士学位授予权。2007年,“控制理论与控制工程”获评国家重点学科,是山东大学信息学科第一个国家重点学科,也是山东省信息类学科的第一个国家重点学科。2017年,“控制理论与控制工程”被评选为国防特色学科。在教育部第三、第四、第五3次学科评估中实现连续跃升,是目前山东大学唯一的A级工程学科,2023年入选山东省一流学科建设“811”项目优势学科(全省仅十项)。
(一)目标及标准
1.培养目标
(1)博士研究生培养目标
本学位点致力于培养具有坚实基础理论和系统控制专业知识,熟悉本学科发展前沿和动态,适应我国经济、技术、教育发展需要的高层次人才:
①热爱祖国,拥护中国共产党的领导,思想政治素质高,具有健康的体魄和心理素质,德智体美劳全面发展。
②掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,能够创造性地从事科学研究、教学工作或担任专门技术工作,具有主持重要科技开发项目,解决和探索我国经济、社会发展问题的能力。
③至少掌握一门外国语,能熟练阅读本专业外文资料,具有扎实的写作能力和国际学术交流能力。
(2)硕士研究生培养目标
①热爱祖国,拥护中国共产党的基本路线、方针和政策,遵纪守法,有志于为国家为人民奉献的社会主义接班人。
②控制科学与工程学科培养德智体美劳全面发展、具有系统深入的自动化领域知识与技能、具有独立从事科学研究能力的复合型人才,以适应新时代社会对控制理论及工程应用发展的需要。
③至少掌握一门外国语,能熟练阅读本专业的外文资料,并具有一定的写作能力和国际学术交流能力。第二外国语为选修,第一外国语非英语的硕士生则必须选修第二外国语,且语种必须为英语。
2.学位标准
严格过程管理。在学位授予过程中,明确责任人,严格关键环节管理。前沿讲座、讨论班由导师负责;开题报告、中期考核、专业实践、预答辩等环节,组建专家组开展答辩评审,确保过程管理质量;开展诊断式检查,聘请专家抽查过程答辩现场,严格督导专家组导师。
严格毕业申请。优化毕业申请条件,注重学位论文质量。开展全员双向学位论文盲审,设定学位论文答辩委员会专家资格条件,邀请高水平校外专家参与学位论文答辩,确保学位授予质量。2024年授予工学硕士学位67人,授予工学博士学位29人。
(二)基本条件
1.培养方向
(1)复杂系统控制理论(涵盖二级学科:控制理论与控制工程)
主要开展大规模系统控制、非线性控制、随机系统滤波、故障诊断与容错控制、智能优化控制等领域的理论研究;开展工业系统的网络控制理论与技术以及智能化和综合自动化研究;研究系统的非线性、混沌等特性的分析与控制;研究基于大数据和深度学习的优化方法及其在调度优化系统中的应用;研究分布式智能微电网、智能制造生产过程、智慧港口等复杂系统的调度优化建模、算法与评价理论。面向智能装备整体功能、性能目标的控制系统设计与优化。
(2)智能机器人与智能系统(涵盖二级学科:模式识别与智能系统、导航制导与控制)
开展智能机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法等方面研究。研究机器人伺服驱动和同步传动等精密伺服系统的高性能控制理论与技术;研究空中飞行器、水下机器人、陆地移动机器人的路径规划等智能自主控制理论、算法及实现;精密伺服驱动与控制技术,复杂轨迹运动控制技术。
研究智能系统与信息处理的理论与方法,重点研究基于视听信息的环境感知,人机智能交互,行为分析与理解,大数据背景下的数据挖掘与机器学习和识别方法、关键技术及其实际应用;研究计算机视觉的理论与方法,图像处理及图像序列建模方法,复杂对象的计算机视觉自动识别,多源信息融合与视觉目标跟踪等。
(3)新能源系统优化与控制(涵盖二级学科:控制理论与控制工程)
主要研究方向包括新能源发电与能量高效利用、储能系统优化控制与管理、高效电气节能系统与控制等。研究工业生产电气传动系统的建模与计算机控制技术;研究电气自动化装置与系统中的优化控制策略;研究电动汽车的驱动、电池充放电的优化控制理论与方法及其节能技术;研究可再生能源的并网与优化控制理论与应用;智能装备计算机控制与软件技术、机电系统智能控制技术。
(4)智能感知与通信(涵盖二级学科:检测技术与自动化装置)
主要研究智能感知、信号传输、信息处理的理论和方法;新型光纤传感器技术、智能仪表、无线传感器网络系统硬件、软件开发与应用;流程工业计算机优化控制和系统集成;机械装备故障诊断与容错控制;复杂工业过程预测控制技术等。
面向智能通信与网络主要研究面向海量数据传输、海量终端接入的关键传输与组网技术,包括支撑行业应用的5G/6G通信网,车联网、工业互联网技术等;云、雾、边缘网络架构下多维数据融合、分布式学习等大数据处理技术;通信网、控制网、电力网为基础的多网智能融合技术。
2.师资队伍
本本学位点现有正高级职称61人,副高级职称30人。拥有院士1人,国务院第八届学科评议组成员1人,长江、杰青9人次(新增2人:张海霞、高峰),百千万工程国家级人选3人,国家特支计划1人;全国先进工作者1人,国家教学名师1人(均为新增);泰山攀登2人,泰山学者6人(新增2人);国家四青人才19人(新增17人)。建有“新能源发电与高效节能优化控制”国家自然科学基金创新研究群体、“复杂工业系统节能与先进控制”教育部创新团队。45岁以下青年教师共52人,占比53.6%;具有博士学位96人,占比99%。引育并举,形成了层次高端化、学缘国际化、类型多元化的一流师资团队。
3.科学研究
2024年学位点承担国家基金委创新群体项目、国家基金重点项目、国家重点研发计划等项目69项,立项科研经费破亿元,解决了若干国家重大技术难题。牵头获国家科学技术进步奖、山东省科学技术最高奖,获山东省技术发明奖3项,山东省自然科学奖、山东省科学技术进步奖各1项,获中国自动化学会科学技术进步奖、中国电子学会科技进步奖各1项。在IEEE TAC、Automatica等学术期刊上发表学术论文500余篇。
4.教学科研支撑平台
控制科学与工程学科综合实力强劲,学科挺进全国前5%,教育部第五轮学科评估被评为A类学科,建有“控制理论与控制工程”国家重点学科、国防特色学科和“电力电子与电力传动”“检测技术与自动化装置”山东省重点学科。拥有“新能源与高效节能”国家地方联合工程研究中心、“机器智能与系统控制”2个教育部重点实验室;拥有“电力电子节能技术与装备”教育部工程研究中心,共建教育部集成攻关大平台;建有山东省“新能源与储能控制工程实验室”“智能传感器与检测技术工程实验室”等多个省级科研平台。
建有完整的“本-硕-博”一体化人才培养体系。设有两个本科专业:自动化和机器人工程。其中自动化专业作为国内建立最早同类专业之一,是首批国家级一流本科专业建设点、国家级特色专业,机器人工程专业是国家级一流本科专业建设点。拥有“控制科学与工程”一级学科博士学位授权点和博士后流动站,并共建“人工智能”一级学科博士学位授权点。
5.奖助体系
学位点所在学院坚持立德树人根本任务,成立研究生奖助工作小组,建立“学院-班级-宿舍”三级奖助工作网络,完善“奖、助、贷、勤、补、减”全程全覆盖奖助体系,建立线上线下多渠道奖助问题反馈机制。与百度、华为等24家企业组建产学研联盟,产学合作项目分别获得新时达、新风光、ARM公司和青岛若贝公司的资助立项,学院单独设立“山东大学纪德法助研助学奖励基金”“山东大学新风光奖学金”,实现奖助育人全覆盖,助力研究生全面发展、全面成才。
二、人才培养
1.招生选拔
招收选拔优秀研究生是保障研究生培养质量的重要环节,本学位点采取了多项措施拓展研究生优质生源:
(1)以情感人,以实力育人,吸引本校优秀生源。针对本校生源,组织辅导员、班主任入班谈心谈话。组建长江、杰青等高层次人才组成的校内宣讲团,广泛宣讲本学科导师实力、平台建设、人才培养等,以过硬科研实力吸引本校优质生源。
(2)高水平举办全国优秀大学生夏令营。学院筹集专项经费举办“优秀大学生夏令营”,报销往返车费,邀请高层次人才做学术报告,受到全国大学生欢迎,叫响了“控制学科优秀大学生夏令营”品牌。
(3)鼓励在校研究生申请硕博连读培养。学位点教育教学管理人员提前摸排二年级硕士研究生转博意向,根据情况,结合研究生各方面表现,发动导师动员优秀研究生申请硕博连读,提升博士招生质量。
同时,鼓励研究生导师招揽优秀生源,提升研究生招生质量。2024年,本学位点招收硕士研究生61人、博士研究生36人,硕士研究生优秀生源率85.2%以上,全校名列前茅。
2.思政教育
坚持党建领航。创新“党建+”育人模式,通过组织学术交流、心理辅导和职业规划等活动,不断强化党建引领作用。2人获校研究生党员标兵称号,4个党支部获校党委组织部立项一等奖。
关注特殊学生。建立重点关注学生“一人一档”信息档案,制定“一生一策”帮扶方案,及时跟进学生的思想动态、学业科研及就业进展,2024年与特殊学生谈心40余次。
强化课程思政。针对学位点专业课程数量多、选课学生多的特点,充分挖掘专业课程思政元素育人成效,以课程思政建设为重要平台,坚持开展课程思政教学研究。
3.课程教学
推动研究生课程体系建设,加强教学检查监督、课程考核评估等环节管理,构建符合人才培养需要、适应时代发展的研究生课程体系。
加强研究生课程教学质量控制,实行学生一课一评制度,研究生对课程教学满意度均超过95%。
注重开展研究生课程网络教学平台建设,形成以面对面授课为主、网络教学为辅的教学模式。整合优质课程资源推进研究生课程建设国际化,扩大研究生全英文课程的覆盖范围。
坚持强化教学改革研究,2024年中国仪器仪表学会教学成果奖二等奖2项、中国自动化学会教学成果奖一等奖1项。
4.导师指导
严格导师遴选。结合学院实际,博士研究生导师遴选在满足基本科研项目和成果要求基础上,在科研奖励、科研项目、论文成果、知识产权、平台建设以及成果转化等六个方面需至少取得两项代表性成果。
强化导师培训。持续开展导师培训会议,邀请校外高水平专家传经送宝,为青年导师配备自身导师,提升导师课堂授课与研究生指导能力。
注重导师指导。严格要求导师每月指导学生不少于4次,系统上传相关记录。注重导学思政,促进学术指导与思想引导同向同行,提升研究生综合素质。
5.学术训练
强化培养环节管理。加强前沿讲座、讨论班制度建设,设定合理频次,夯实科研创新基础。
推进“院-师-生”协调、“0-1-2”衔接的有组织科研创新实践竞赛参赛模式,以项目式竞赛锤炼研究生实践创新能力,获第二十一届中国研究生数学建模竞赛“数模之星”。
鼓励研究生参加国际学术会议,开展学术报告,提升学术研讨交流能力。
突出工科特点,强化产教融合,加强实习实训基地建设。2024年与齐鲁氢能、潍坊公共服务中心等建设研究生联合培养基地2个。
6.学术交流
采取科研合作、平台合作等多种方式拓展海外学术交流渠道。与香港岭南大学数据科学学院签订合作备忘录,推进博士研究生联合培养。承办2024国际产学研用合作会议——前沿数学与复杂系统分析、控制及应用分会场,加强研究生中外双导师联合培养。
加强双语课程建设,开设国际化课程20门,依托教育部基地建设,邀请国外专家授课,开设研究生课程1门。
加强校院合作。2024年,与岭南大学签订研究生联合培养协议,27人次研究生赴境外参加高水平国际会议、进行联合培养等。
7.论文质量
本学位点要求全体研究生指导教师务必树立培养质量第一责任人意识,严格落实评阅、答辩专家的监督把关责任,采取切实有效措施,确保学位论文质量,完善学位授予的质量保障机制。
在2024年开展的学位论文抽检中,本学位点博士学位论文与硕士学位论文均不存在问题论文。
8.质量保证
研究生培养全过程把关。本学位点严抓研究生入学至毕业全过程教育,实行全方位、多层次、宽领域协同育人。坚持多措并举拓展优质生源、党建引领开展思政教育、实行“一课一评”加强课程教学质量控制,构建全面质量管理和保障体系。
加强学位论文和学位授予管理。本学位点重视开展日常学术训练,依托重大重点项目组织学术交流;开展科学道德和学术规范教育,杜绝学术不端行为;树立导师培养质量第一责任人意识,实施学位论文预盲审,规范学位论文格式;实施学位论文评审平台送审,实现100%全盲审;建立评阅意见、答辩意见修订登记、答辩主席认定机制,确保学位论文质量。
落实分流淘汰机制。本学位点实行中期筛选考核制度,考核合格者,准予按计划进入学位论文工作阶段,强制要求不低于15%博士生暂缓通过或者终止攻读博士学位。实行学业“红橙蓝”预警制度,对于超过基本学制的,给予蓝色预警;超过最长学制的,给予橙色预警;超过最长学制2年及以上的,给予红色预警,并实行结业或转硕处理。
9.学风教育
本学位点重视科学道德和学术规范教育,杜绝各种学术不端行为。主要包括加强学风建设的紧迫性与重要性、学术道德规范和行为准则、相关处理规定和纪律处分、学术不端行为案例及坚守学术道德等六个方面。结合《山东大学学术纪律处分规定》,严禁抄袭剽窃、伪造篡改、一稿多投、重复发表、不当署名等各种学术不端行为。2024年本学位点未发生学术不端行为。
10.管理服务
本学位点坚持实行“立德树人,以人为本”育人方针,将研究生权益保护工作贯穿研究生科研、生活全过程。研究生会设立研究生权益部,切实维护和保障了在校研究生的自身合法权益,大大提高了研究生对在校食宿、生活安全、科研教学的满意度。
11.就业发展
坚守“为国育贤”办学初心,通过校内校外联动、线上线下结合等举措,深化校企校地合作、细化就业指导服务,促进毕业生高质量充分就业。2024年一次就业率95%以上,50%就业于中国电科集团、华为公司、天翼云公司等国家战略需求企业,用人单位满意度98%以上。
三、服务贡献
1.科技进步
坚持“四个面向”,发挥学科优势,深化产教融合、军民融合,聚焦国家和社会重大需求,在关键技术研发、重大工程支撑等方面提供了强有力的智力支持。
强化基础引领,突破关键技术。聚焦复杂系统优化控制,建立了更广义的随机稳定性理论,开辟了不确定非线性系统高性能反馈控制新途径;突破了新能源并网优化与高效节能控制、重大基础设施健康监测与预警、四足仿生机器人强抗扰自稳定控制等核心关键技术,2024年获国家科学技术进步二等奖1项(首位)。
2.经济发展
做实成果转化,助推产业发展。院办产业山东奥太公司已成为国内高端工业逆变焊机第一品牌,产品畅销海内外,年营收近20亿元;扶持的兰剑智能公司(股票代码:688557)科创板上市,在智能拣选领域国际领先,智慧物流系统广泛应用于京东、宝洁、唯品会、网易考拉等公司的区域核心物流中心,年营收近4亿元。
支持战略决策,服务地方经济。张承慧被聘为山东省智库首席专家,李贻斌担任科技部与军科委专家,参与国家中长期科技发展规划与国家技术预测,为政府提供重要战略咨询。牵头组建山东智能机器人产业技术创新战略联盟、山东省机器人与智能装备公共技术服务平台,服务省内外企业数百家。
3.文化建设
学位点所在学院高度重视并持续加强学院文化建设,深入推进文化育人:加强顶层设计,建立学院文化建设机制;用好空间资源,完善楼宇文化氛围布置;汇聚众智众力,推进学院系统标识文化载体建设等工作。上述文化建设成果获得了师生员工的文化认同,塑造了良好的内外形象,“以文化人、以文育人、培根铸魂、启智润心”,形成了特色鲜明的学院文化理念——“入口选优生、培养靠优师、出口高质量”的育人文化,“学问至上、学者至尊、学术自由、学科创优”的队伍建设文化,“理论研究为先导、工程应用为根本”“虎狼精神、群狼战术”的科研文化等。这些精神凝聚着学院独特的优良品质和精神气质,是促进学位点建设全面发展的内在精神动力。
四、持续改进计划
下一步我们将继续根据学科特点及存在不足,坚持“入口寻优生、过程靠优师、出口把质量”的培养理念,探索招生拓展、过程管理、导师培育、毕业申请等多个环节的创新做法,真抓实干,实现“培育最具创造力的研究生”这一总体目标,推动研究生教育质量全面升级。
(一)对外加强招生宣讲,吸引优秀学子,对内浸润学术自信,留住拔尖学生,不断优化生源结构。
(二)落实学导制、教导制,用好“四有导师学院”在线培训项目,构建导师成长计划,提升导师育人能力。
(三)响应国家战略,深化校企协同,服务产业需求。充分利用校友资源、导师资源,全面加强与头部企业的交流合作,为研究生提供更高水平的实习实践环境。